许多跆拳道、泰拳及截拳道的爱好者十分喜欢练习各种腿法。如侧踢、前踢、旋踢、扫踢等。而且为了使各种腿法更具杀伤威力，还采取了许多功力训练。从而提高了踢腿的硬度、力量、速度等。但事实上许多人在练习各种腿法时还能踢的虎虎生风，令人望而生畏。可一旦在真正的实战中往往很难流畅、协调地发出连续有力的踢击。这是因为腿法在使用时除了以上各种要素之外，还必须要注意十分关键的一项——节奏感。他是连续踢击之间的协调连接。是一种“蛹动式”的攻击状态。只有将踢击变得节奏感极强时，才能有效地将其运用于实战当中。
　　下面介绍一种简单有效的提高踢腿节奏感的训练方法。
　　双脚并拢自然站立，双手伸直垂放于身体两侧（图1）。双手臂由身体两侧缓缓向上抬起，比肩要低，手心向下（图2）。左脚贴地向身体正前方迈进一步，然后右脚再向身体后方退一步（图3）。接上动。身体重心向前移到左腿上，右腿同时屈膝向上提起（图4、5）。接上动。右脚在腰胯之力催动下由前向后，再向前下方以360度圆形轨迹运动（图6、7）。右脚顺势于身体正前方踩踏落步。身体重心迅速移到右腿上，同时左腿屈膝上提，然后由前向后再向前下方以360度圆形轨迹运动（图8-10）。如此一左一右反复向前进步练习。图11-18为侧视。
　　
　　练习要点：
　　1、身体重心在两腿之间的转换要快。但要注意控制好身体的平衡。
　　2、双手左右分开不可太高。而且不可以过于紧张用力。
　　3、双腿一前一后、一上一下以圆形轨迹运动时，一定要注意是以膝关节的伸屈来带动。要保持膝关节有弹性地运动。