理论层面上，太极拳是以中国的太极哲理为指导的高级武术，是把击技，文化、养生融为一体旳学问，是螺旋缠丝的形和对立统一的质达成的阴阳平衡。它是意与劲、法与招、神与形的高度统一，也是拳理与技术，实用与美感、文化与艺术的有机结合。实践层面上，太极拳就是在顺应人体生理结构的基础上，通过身体各部位节节贯串的公转兼自传的螺旋缠丝，形成对方被动的绞缠，以达到人背我顺状态的一种运动方式。
太极拳理论根基十分深厚，它以最具中国特色的太极学说（太极本体、阴阳属性，三位一体的实质）为基础，与中国的儒，道、易、理及阴阳学说等传统文化紧密相连，以道家学说为基本指导思想。
太极近乎老子之说，近于诡道。“致虚极，守静笃”。太极拳拳理是阴阳，实践中只要想着虚实结合即可；核心是和谐，要培养爱国、正义，修身，养德、乐观、向上、平和、包容、尊师、敬友，乐群、善己的思想与境界，既要实现主观世界与客观世界一致的自身和谐，也要逐步达到自我和谐与他人和谐相统一的相互和谐。内外要求上，内要虚极静笃、心如止水，外要先求松圆浑沉、收放自如，后至轻灵飘逸、潇洒随意，逐步做到虚中有实，实中有虚，虚虚实实、实实虚虚，若有若无、若实若虚，内外虚灵，浑然一体，无形无象，全身透空。太极拳在直观形象上像一个螺旋转动中的大水球，飘着进退，随遇平衡，实践中要有开合相寓、刚柔相济、轻沉兼备、虚实互根的内在要求与神韵：方法是转动，一定不要与对手硬顶，手肘肩转圈，身体也可以转圈，实践中想着“转太极”即可；劲力上是将伸未伸、将展未展，要伸能伸、要展能展，实践中既可放长击远，又可化力于无形。太极拳运动要像水—样，随方就圆，随遇成形，遇到外力时“遇力走圆”，旋转自如，顺随化解，又能“无坚不摧”。
太极拳是趋利避害的方法，是“打击敌人、保护自己”的技术，所以练太极拳既讲理念，也讲谋略，更讲技术。太极拳讲究柔弱。弱者道之用。只有弱的东西，才能兼容一切，才能富集自己的势力，以造成大势的反转。太极拳讲究反应时机和态势高低的“时”与“势”。积蓄势力，寻找时机是成功的基础。太极拳讲究动机、动作与蓄势等待的“动”与“静”。静极生动，静才能制动。静并不是消极等待，静的目的是为了蓄势，是为了更好地动。太极拳在静中求动，为动而静是太极拳的要求。太极拳讲究主动进攻与主动退让的“趋”与“避”。太极拳不是不能进攻，只是强调防守是太极拳的前提。“后退一步天地宽”。避是为了趋，退是为了进。只知进不知退的人，往往会陷于更大困境。太极拳更讲究中和各方、等待变化与“和势”“和法”的“中”与“和”。太极拳特别讲究守中，要求立身中正。中是事物矛盾的焦点，中的变化又是事物变化的根源。居中之位，不管对手来自何方向，都可观势变而动。“和”既指与己和，更指与人和。在这些谋略中，以时与势为纲，以动与静为计，以趋与避为谋，以中与和为略。
太极拳以虚实、刚柔、动静，进退，快慢等概念的辩证关系为指导原则。你刚时我尽量柔，你实时我就虚，因而我总是不受力。在我得机得势之处，给对手致命一击。所以太极修炼者在思想上以弱、静，慢，松、柔等为基本理念与要求，方法上以退，虚、轻，灵，活等为基本方法与措施。
太极拳浑身是“手”，盘拳走架交手均能“手手不空”，手肘肩，腰膝胯，以及身体的每一个部位都能连续攻击。
“太极是绞缠，引空进螺旋”。太极拳是在不顶抗前提下，经过手指开始直至缠到脚趾的螺旋缠丝，绞缠对方手，肘、肩，乃至整个身体，并进攻对方。
拳学莫不是自虚而始，练实后再还于虚。恩师王成先生认为，太极拳功夫分四个层次：一是松圆，二是浑沉，三是轻灵，四是飘逸。太极拳练成后，可以达到如下标准：心如止水、呆若木鸡，静如处子、动如脱兔，念如枯井，体似深潭：进可攻，退可守；能辨动静之明道，可察世间之万事。
“意之所随着，不可以言传也”。太极拳属于内家拳，内里的东西无形无相，看不见摸不着，所以太极拳是学出来的，更是悟出来的。“假传万卷书，真传一句话”。放松就是好方法，简单就是高水平，自然就是高层次。只有自然与和谐，才是太极大道，也是人间大道。
“恍恍惚惚，其中有象”。练拳千万不能拘泥，不要过量，不要只追求效果。按标准练习打好基础后，自自然然，轻轻松松中最容易出效果。
（本文以察文晓《我的习武之路》为基础，与高淼、曲刚讨论而成）