目前主流自动泊车方案均基于视觉为基础来实现。

首先自动泊车系统启动后将通过摄像头搜索可用车位，由用户指定车位后，系统将开始规划泊入路径并执行。在泊入过程中，系统将综合摄像头及超声波雷达感知到的障碍物信息来对泊入路径进行微调。泊入车位后，系统自动退出并挂入P挡。

由于传感器限制，软件算法不完善等原因，自动泊车系统存在无法识别高位障碍物、对微小目标感知弱、动态目标响应慢等问题。因此，在3级自动驾驶法规未完善，相关技术还未成熟的情况下，驾驶员在使用自动泊车期间应当保持对周边环境的高度关注，并在出现碰撞风险时及时接管车辆。