我国的腔道泌尿外科截止到目前已经有三四十年的历史，经过不断的发展已经逐渐完善但还有很多不足之处，本文对各种取石技术进行深入的剖析与讨论，希望在如今科技不断发展的前提下让医疗效果更加完善，让尿路结石并发症情况得到有效的改善。
一、经皮肾取石术与肾结石
(1)鹿角形结石的治疗
鹿角形结石如果运用开放型手术对其进行治疗，对人体的损伤是十分严重的；如果只运用体外冲击波碎石术进行治疗，六个月也不会排除百分之50以上，并且在排出碎石过程中可能会让尿路发生恒感染或者梗塞的情况，因此这种方法也是很影响预后效果。现如今对于鹿角形结石的治疗方式更多的是推荐运用经皮肾取石术或者以替代冲击波碎石术和经皮肾取石术一起进行利用对鹿角形结石进行治疗。对结石患者进行统计，其中结石大小不是小于10毫米就是大于30毫米.运用体外冲击波碎石术进行治疗，其成功率由百分之94下降到百分之44，因此可以得出结论，对成功率有影响的主要因素就是结石的大小。本人还注意到一点就是对大于21毫米的结石运用经皮肾取石术，成功概率明显要高于体外冲击波碎石。因此对于那些大于21毫米的结石作者主张运用经皮肾取石术。因此针对鹿角形结石的治疗可以运用多种方式，而最主要的目的就是让结石可以一次性清除。
(2)胱氨酸結石的治疗
因为其结石成分各有不同，仅仅只运用体外冲击波碎石术对胱氨酸结石进行治疗 ......
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