1820年以后，蒸汽汽车在英国达到了实用化的阶段，首先是作为公共汽车，然后是私人汽车。
蒸汽汽车行驶时像一个传说中的火龙，喷吐着烟火粉尘，声音很大，惊天动地，行人备受惊扰，赶马车的人更为反感。
为解决这一矛盾，英国从1858年开始实行最早的道路交通法规——“红旗法”，规定蒸汽车“在郊外限速4英里/小时，市内限速在2英里/小时，而且在蒸汽汽车前方几米远的地方要有一手持红旗的男人先行，以使人们知道将有危险物接近。”这一法律实行到1896年，那是汽油汽车诞生10年以后了。
以内燃机为动力的汽车速度快，模样怪里怪气，噪声也很大，在路上轰鸣驶过，常使拉车的马儿受惊，乱颠乱跑，坐马车的人恨透了汽车，视汽车为洪水猛兽 ......
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