太极拳源远流长，其发展大致上可以分为诞生、成熟、繁衍和普及4个时期。

 一、诞生期：明末清初

 陈家沟陈王廷依据太极阴阳之理，吸取诸家武术之长，融中医经络学与道家导引吐纳术为一体，创编出既能强身健体、又能保家护国的陈氏太极拳。

 二、成熟期：清代中期

 经过百余年传承，到了陈氏14世传人陈长兴和陈有本时，二人分别创编出太极拳大架一路、二路和太极拳小架一路、二路。陈长兴从理论上对太极拳进行总结，著有《太极拳十大要论》《太极拳用武要言》《太极拳战斗篇》等。

 三、繁衍期：清代中后期至民国

 1.陈式太极拳宗师陈长兴首传外姓弟子——河北永年人杨露禅。杨露禅学成回乡后到北京传拳，逐渐衍变创编出杨式太极拳。

 2.陈氏第15世传人陈清平，传拳于温县赵堡镇人和兆元、河北永年人武禹襄、温县陈新庄人李景炎、温县南张羌村人李作智和温县北冷村人王赐信，后5人分别创编出和式太极拳、武式太极拳、忽雷太极拳、腾挪太极拳、忽灵太极拳。

 3.清末，满族人全佑师从杨门，学杨式太极拳后 ......
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