清道光二十五年（1845年），宋迈伦（宋彦超）大师携宋氏三皇炮捶入住北京城。
宋迈伦祖籍河北冀州漳淮赵家庄，其父宋奇策为清朝大学士，生母是新河城内人，继母耿氏是本县冯管人。宋迈伦自幼受伯父宋奇斌（武庠生）、宋奇彪（武举人）的影响，九岁时起便开始学习武艺，并在多位明师的指导下，博学多识，用心习练，其武技渐达炉火纯青之境。宋迈伦三十岁时开始远游，途中巧遇“峨眉真人”乔鹤龄，遂诚拜鹤龄为师，学得“三皇炮捶拳”。乔公去世后，宋迈伦闭门三年，研修平生所学，在系统整理三皇炮捶的基础上，独创了宋氏三皇炮捶技击大法“夫子三拱手”。
宋迈伦进京后弃官不做，在前门外粮店开设“京都会友镖局”，宋氏三皇炮捶成为镖局的必修武功，“夫子三拱手”则是镖局的看家功夫。
宋氏三皇炮捶是以“天皇、地皇、人皇”（即“天、地、人”），“天人合一”的易学理论为基础，以“太极图势”阴阳变化为机理，以“磨转千遭脐不动”的“夫子三拱手”为代表的技击大法。
人立天地间，时时处处都处于“两仪”、“四象”、“八卦”等大自然无穷无尽的变化规律之中。宋氏三皇炮捶素有“双手抱拳分两仪，圈裆十字为四象，磨转千遭散八卦”之说。“两仪”指人体的阴阳、动静、虚实的变化；“四象”指人站圈裆步，打出的十字捶称“四面劲”；“八卦”指的是“磨转千遭脐不动”的技击变化。
宋氏三皇炮捶强调“站磨脐，守磨脐，走磨道”的练功技击理法。磨脐，即磨盘的中心点。我站磨脐（中心点）位，迫使敌处磨道（磨盘边缘）位，敌处被动绕我转。
一、“夫子三拱手”修炼要求
“夫子三拱手”是宋氏三皇炮捶技击招式的总称。在运用“夫子三拱手”技击时，只顾我，不顾彼。即不管对方拳打或脚踢，我只用一法即能制胜。正如宋大师所说：“不管你是什么病，我只用一个药方。”宋氏三皇炮捶的整套动作招式，文雅谦和，不动如书生，动则势如虎。它要求沉肩坠肘，步下圈裆；双掌如轮，指如钢钩；周身整劲托步行，抢点夺位站磨脐。
宋大师以“德”治镖，“以理为先，以气为主”，即便到了忍无可忍的地步，仍旧“以礼为先”，广交朋友，从不无故树敌，以确保走镖一路畅行无阻。不到万不得已，绝不抢先出手。一旦出手，犯者必死无疑。
运用“夫子三拱手”时，从来都是“请”字当头，“以气为主，以礼为先”，是起动技击各种招法的灵魂。“夫子三拱手”并无严格的模式，所谓“三拱手”，实为―拱手。从一拱手到制服对方可能也就几秒钟，不能机械地、人为地把“夫子三拱手”分开运用到实战中。
何为“夫子三拱手”？
“请”字当先一拱手，审时度势蓄精气；出招先把眼神领，瞬间就把敌来欺。先破精神后破力。
技击时，审时度势最为关键。即蓄足精气，察颜重色，抢占地利，纵观对方“外五形”，决定己动与不动。俗话说：“彼不动，我不动；彼欲动，我先动。”所谓度势，“静如山岳动如风，守之如处女，犯之如猛虎”。技击时，双手如轮，交替前进或后退，虚中有实，实中有虚。抓住对方眼神瞬间的变化，乘虚而入，疾速破其神，败其力。
“请”字当先二拱手，冲击中裆或侧翼；迫其拔节失根基，心意重心守不稳，横竖易破随心意。
然后，在破神败力的基础上进而抢占中路，冲击对方的中裆或侧翼。须知，人体的要害部位与薄弱环节都在中路，重心的位置正是我抢占的“磨脐位置”。一旦靠近了对手，他心意已乱，我迅疾挨身挤靠，迫其拔节失根，横竖易破。
“请”字为先三拱手，圈裆托步把敌追；双手如轮轮香进，随机应变把人逼。稳准狠简是真意。
当彼重心不稳，拔节失根之时，正是我“哼哈二气寓技击”的大好时机。
一旦对手退步移位，我即圈裆托步，脚不离地，前脚带后脚向彼冲击，双手如轮，轮番进攻，出手稳、准、狠且简，才能体现“夫子三拱手”的技击威力。有道是：“转身磨脐神通技，制胜对手一瞬间。阴阳度化鬼神象惊。”
二、“夫子三拱手”的技击灵魂
宋迈伦大师运用易学、阴阳变化之理来规范人体的运动。他把技击双方的立势、抢位、走势与攻防转换等行为，皆以宇宙乾坤喻之。技击双方都是在一个“太极图”的圆中进行搏击。圆无处不在。天体宇宙是圆，人体本身内外有圆，人与人之间亦有个圆。宋大而对圆的讲述最为明了，通俗易懂。他把技击的双方放在一个圆中，这个圆的中心点被他称作“磨脐”。我站磨脐，另一方只得站在“磨脐”之外的“磨道”上，“磨道”永远围绕着“磨脐”转。也就是说，彼在磨道上走的再快，也不如“磨脐”转的快。这正是“磨转千遭脐不动”的道理。站磨脐，守磨脐，抢占磨脐，步到身到为磨脐。一切以我为中心的技击原则，就是“夫子三拱手”技击制胜的关键。而“转身磨脐势”也就成了运用“夫子三拱手”技击的灵魂，既能全面技击，又能全方位防守，攻守兼备，相得益彰。
“转身磨胨势歌诀”曰：太极图势心中记，内经外形贯一气；步到身到为磨脐。制胜对手一瞬间；刚阳变化鬼神惊，转身磨脐神通技。
第一要义：
“太极图势心中记”。双方交手，你来我往的自然形成了一个圆。一方为阴，一方为阳，阴阳交替，进退来去，攻防转换……。意想自己站在圆的中心点上，这个点就是磨脐，就是我应当抢占和严守的。而对手只得沿着我的“磨脐”疲于奔命。更何况对方被逼上了“磨道外圈”，其速度再快也摆不开我这个“磨脐”，我始终独占上风，彼不动，我不动，彼若动，我先动。
第二要义：
“内经外形置一气”。通常情况下，技击双方互不摸底，但我抢占“磨脐”先于对手蓄精气，和颜悦色，不露真意，内紧外松，蓄势待发，不管对手从哪个方向来，我都可以泰然处之，这就叫所谓的“神通”。
第三要义：
“阴阳变化鬼神惊”。技击双方的攻击转换是千变万化的，判断只在一瞬间。“转身磨脐势”的运用，进即退，退即进，来去自如，攻寓守，守含攻，攻守如一。“转身磨脐势”是“夫子三拱手”所有招法与劲法的核心，阴阳变化无穷尽，迫使对方防不胜防，永处下风。
第四要义：
“夫子三拱手”有十五种劲法，它们分别是猿熊虎甲龙腰劲，拱手跟劲二节劲，车轮螺旋双抖劲，巧劲刚柔相济劲，弹簧来，去连环劲，脆劲透劲灌铅劲。这十五种劲法是“夫子三拱手”技击时常用的技法。它十分注重“快、猛、巧、节、稳、准、狠、简”的技击效应。只要是灵活运用，就可以带出快、猛、巧、节，更可以带出稳、准、狠、简之真意。
第五要义：
即“夫子三拱手”技击中的“双挫”技法。“双挫”技法具有丰富的内涵，具有隐蔽、简捷、无形、疾快、刚猛、灵活等特点。“双挫”又是随时随地起动和运用所有技击手段极为重要的手段。
“双挫”还可以带出刁、捋、震、切、砸、挫、崩、逮、抓、拿等手法的运用。在运用“双挫”技法时，我们应当注意下列几点：①敢于靠近对方，抢占对方的中心位置，迫其拔节失根立不稳。②圈裆托步，用疾快的速度和周身的整劲“双挫”对手。③把握好“双挫”时的着力点，以便发挥最大的技击效应。
三、“周身技法”是“夫子三拱手”技击的根本
“周身技法”是“夫子三拱手”技击时的手、眼、身、法、步“外五形”与“内五形”完美协调，相互配合，是你中有我，我中有你的综合性技击之法，缺一不可。
周身技法歌诀曰：
和颜悦色心气和，天炉炼就火眼睛。人身背着五张弓，拢肩缩劲把头正。含胸拔背沉肩肘，指如钢钩掌如轮。转身磨脐神通技，脚下圈裆托步行。
1、眼法：
俗话说：“百拳之法，心眼为尊”。以眼法为尊，可以带出身法、步法与手法等技法。技击双方各立一边，首先用眼神打量对方，和颜悦色，似笑非笑，心中有数。眼法的修炼就是眼神的修炼。眼神是通过气血修炼得来的。眼神是起动、观察、配合、协调行为动作的窗口。“拳法之神眼为先”。技击者眼大有神，打出的拳才有威力。
2、身法：
身法有“起势”和“落势”之分。起势要求上身中正，舌抵上腭，微闭唇，轻叩齿，含胸拔背，沉肩坠肘，气贯丹田，立势略微下坐，重心在左腿上，右脚前提，脚尖虚点地内扣，双手抱拳为揖，“以气为土，以礼为先”。“落势”则要“拢肩缩颈把头藏,沉肩坠肘圈裆步，松腰下势双挫手”。“夫子三拱手”技击的身法，要求上盘双肩内扣，沉肩坠肘，松腰下势，内劲团聚，中盘双手为“虎爪掌”（又叫“抓虎式”），双臂抱夹于胸肋两侧，双手为轮，一前一后，一高一低，掌心斜相对，滚动前进或后退，气、意守丹田，下盘双腿呈斜骑马式，圈裆步。
3、手法：
“指如钢钩手为轮，千变万化寓轮中”。以“夫子三拱手”技击，双手呈“虎爪掌”，五指张开，指如钢钩，力达指尖。进攻时，双手抡动打圈，滚动向前退后。内中又有“正轮”与“反轮”之分。轮中带有藏、抓、勾、搂、砸、挑、卫、宁、钻、撩、磕、和双挫、单鞭等技法之巧，又有“定步”与“动步”之妙。比如，“单鞭掌”细分为“定步单鞭掌”、“动步单鞭掌”和动步塌掌劈掌与定步塌掌与劈掌等等。在运用双手打轮进攻时，手臂要“屈而不直”，内有来回劲妙用，可谓“出手拳掌打，回手雕爪拿”。如此进攻时，即可一招接一招，一劲跟一劲，一手变几手地连续运用，退守时又可借力或顺势化解，适时反击。
4、步法：
步法是动作的先导。拳谚曰：“先看一步走，再看一伸手”，“攻守转换圈裆步，脚下擦拉托步行”。“圈裆步”和“擦拉步”为“夫子三拱手”技击时运用的主要步法。“圈裆步”要求双腿呈斜骑马式。一般情况下，右腿在前，脚尖内扣，膝盖自然内扣，护住自己裆部，双脚之间距为“三七步”。前进时，前脚带后脚；后退时，后脚带前脚。双脚不离地，擦拉拖步行。
5、招法：
技击时，“夫子三拱手”的一切招法都是在以气为主，以礼为先，”于“请”字出口的瞬间发生的。“夫子三拱手”的一切技击招法都暗藏在“双挫”和“转身磨脐势”技击大法之中。总而言之，在技击时要分清阳为攻，阴为守；开为攻，合为守；动为攻，静为守；实为攻，虚为守；刚为攻，柔为守；发为攻，蓄为守。虚实变幻，合理运用。
（1）积蓄精气。气血鼓荡内气冲，奇经八脉内里通，造就修炼周身整，哼哈二气寓技击。
（2）意守丹田。足下扎根气为主，阳浮阴沉贯丹田，舌舟入海方成就，走遍天下无人拦。
（3）审时度势。二人相争一阵前，稳稳标住不相干，他发咱拿使巧劲，他守咱发用连环。
（4）抢位夺势，破神破力守磨脐。冲中路破神破力，走侧翼拔节失根，抢占其位站磨脐，太极图势心中记。
（5）瞬间制胜。请字出口招法到，转身磨脐神通技。快猛巧捷双搓手，稳准狠简是真意。