一直以来，中国的武术一直以“术”的形式存在。因为它一直缺乏标志独立学科的体系，并且在科研中依附于大的体育范畴或别的学科。最近几年，在一些精通武术而又有扎实的哲学、史学等基础学科知识的精英和专家们的精心构建之下，武术有了独立研究的学科视域。在此基础上，笔者以本学科为基点，进行武学体系中最关键核心的部分暨运动模式进行梳理，旁参相关学科，诸如舞蹈、京剧的研究成果为比照，以期为武学的发展提供新的参考。
一、武学体系的发展历程
武学体系中，相关理论的发展一直都同技术的进度息息相关。而技术部分在武学发展中一直占据主体地位，即使是最早的武术传承到现在，也很难看到当初的原貌。但是在文献记载和相关的图片以及前人留下的各种线索中，却为我们保存了难得的可供研究的资料。
从早期的越女论剑的传说，到唐朝武举制的形成，标志着武学“术”的体系的基本完备。再到明朝抗倭实战中，圆运动一直是技术体系的精髓，是发力精髓，也是打斗精髓。戚继光的《纪效新书》列举了有关拳法的练习和打斗。俞大猷的《剑经》中初步提到“剑经阴阳手图”，且有关于棍术的系统论述，这标志着武术流派的更进一步发展和完善。《浑元小解》中有言曰：“身、手、法、眼、步、式、招、足、胫、膝、胯、肋、肩、胸、背、掌、指，皆各有其玄。玄玄相应，生生无穷，非元而何?约之浑元之说，乃有不期而至之神机，不屡而得之法式，不思而至之妙招，不演而当之法力。”清朝的曹焕斗在《拳经拳法备要》中说:“凡与人对敌之时，身法带缩，腰法带弯。”直到清朝吴殳的《手臂录》，第一次系统地把武术的圆运动提炼了出来。《手臂录》中有云而有元妙灵变隐微难见以神其用者，乃在于圆。圆则上下左右无不防护，身前三尺，如有团牌，又何虑人之伤我哉？不唯是也，出而能圆，两来枪之所以胜也。收而能圆，败枪之所以救也。”陈鑫的《陈式太极拳图说》中也有圆运动的理论和技术方法。轨迹拳里则有“循圆而动，形圆含机，就圆造势，因圆生力”。
二、圆运动认识的形成
圆运动是人体运动的主要模式，在舞蹈和京剧这些与武术有着很多相似地方的运动形式中，都对圆运动有一定的深刻认识。武季梅与高春林的《定位法舞谱》的形成，标志着圆运动在舞蹈体系的基础奠定。《定位法舞谱》说:“人体是在三种相互关联又各自独立的球体内进行形体运动的。这三种球体是：1、空间球体。即人体与空间的关系，可视为人体在半径无限长的空间球体内进行运动，这个球体的球心设在人体的小腹部。2、人体自身整体球体。即人体自身整体运动形成了一个以小腹为球心，以身长为直径的人体自身整体球体内的运动。3、人体自身部位球体即人体自身各部位之间的运动关系，都是在以连接各部位骨骼的关节为球心，以被连接的各部位的骨骼为半径，所形成的球体内进行运动。”
从早期的京剧表演艺术杂谈，到邹慧兰的《身段谱口诀论》，标志着戏曲当中圆运动的完善。《身段谱口诀论》中提到各种云手和轴辘椅子的说法。每次的练功次序都是从走圈儿开始的。有长腰走圈、立腰走圈、缩腰走圈等等，都体现了圆运动的重要性。
三、圆运动体系的形成
从清朝到现代，太极拳、形意拳、八卦掌、少林拳、八极拳，以及近现代的大成拳(也称意拳），不断地在武术理论和技术的双向高度中提炼。太极空心圆围绕轴心的圆，形意拳的发力模式前立圆，八卦掌中的空圆，少林拳中的滚出滚人，八极拳中的螺旋缠丝十字劲，无不把武术精髓归结为圆运动，并基本认定圆运动为武学中的核心。
但是这些拳术仅仅是把圆运动提了出来，对圆运动的整体训练还不够系统。心意拳的传承者、香港名家曾德宁以心意拳为根基，通过多种武术技术对比，提出了《五圆六向》的理论，即五种圆、六个方向，但是在发力模式上仍然有别的细节之处有待商榷。直到李紫剑在所有基础上提出了1080度和720度的连贯发力，从而把中国武学体认形成了一个系统。
轨迹拳学认为，人体是众多圆柱体的组合。两个柱体之间由关节连接，关节是柱体的支点和接合面，支点和接合面决定柱体的运动形式。人体的众多柱体如果局部自律相对统一协调运动，即产主形形色色的人体运动，人体运动千变万化，基本形式不过五种0那就是屈伸运动、挥摆运动、旋转运动、摇转运动和凸凹运动。腿臂的直伸和卷曲就是典型的屈伸运动，腿臂任意抡舞就是典型的挥摆运动，腿臂的拧转和身体左右拧转便是典型的旋转运动，身腰和肩胯的涮圆(空心圆)便是典型的摇转运动，胸背腰胁臀胯肘膝的突出便是典型的凸凹运动。
上述五种运动一旦以超常的高速运行，即成为初级的发力动作。屈伸和凸凹派生弹射式发力，挥摆和旋转派生旋转式发力，摇转派生抛射式发力。这就是三种基本的发力模式，也称单层发力模式。
单层发力模式经过复合叠加，即成为双层及多层次的发力模式。例如肩的抛射与手臂的弹射相复合，即成双层抛弹式发力；加上胸背的抛射，即成三层抛弹式发力；再加上腹背的抛射，即成四层抛弹式发力，再加上臀胯的抛射，即成五层抛弹式发力；冉加上腿部的弹射，即成六层抛弹式发力——这就是直拳的整体发力模式。倘若肩的摇转与手臂的挥摆相复合，胸背、腹背、臀胯的抛射层层叠加，辅以弧形步法，便是平拳，亦即里摆拳、平勾拳的整体发力模式。其他各拳可以类推。弹射式发力的力学模型是弓形，发力的形式如弓张弦，力循直线发出，走的是弓弦，力道与弓弦平行且重合。旋转式发力的力学模型是偏心轮形，发力的形式如同轮摆，力循弧线发出，走的是截面，力道与周边平行。
抛射式发力的力学模型是齿轮传动和皮带轮传动装置，力循抛物线发出，走的是切线，力道与周边呈45度左右的夹角。在拳学发力中，抛射式发力是一个关键。没有抛射的支持，单靠弹射和旋转式发力，本体输出的功率将大打折扣。鉴于屈伸式发力和挥摆式发力人们一般都可以做到，所以要重点突破抛射式发力这一难关。抛射式发力的轨迹是随遇的，亦即任意方向的涡圆，涡圆就是游祸状的圆，力即平面的螺旋园。涡圆的形状是6字形，从外向里写叫向心圆，从里向外写叫离心圆。抛射式发力的整个过程由两个对位的涡圆构成。这两个涡圆，一个是离心圆，一个是向心圆，其中离心圆用于发力，向心圆用于还原。所以，完整的抛射式发力模式是1181度的连贯的三个圆，其中两个小正圆，一个狭长的大扁圆，亦即椭圆。小圆靠近本体，椭圆偏向目标。整个过程在少半秒内完成，即可以为抛弹式发力取得成功。
轨迹复合的原则是“轨迹相同，传导互动”。即所有层次的运动轨迹属于同一种圆，基层轨迹为表层轨迹生机造势，供应动力并提供支持力。例如，直拳前发时，肩、胸背、腹背、臀胯的轨迹便都是前立圆；平拳左发力时，肩、胸背、腹背、臀胯的轨迹便都是左平圆，其他种种拳法依此类推，这就是“轨迹相同”多层次发力时。基层运动和表层运动的关系是发动机和传动轮的关系。无论二者的连接多么精密，其运动的启动也总有先后之分，一定是马达先起，齿轮后随。在多层次发力时，基层重心的率先前移和轨迹的率先启动，将使表层运动更轻快，更有力。双层轨迹启动有前有后，也就造成了回归同样有前有后，这种情形造成双层轨道短暂的往返交错，基层轨迹的率先折转，迫使表层轨迹急剧改变方向，巨大的能量便由此切换出来。这就是“传导互动”。发力握要结论如下：
发力是把实力转换成功力的运作过程，发力的原理是轨迹切线，发力的力学模式是540度涡圆。圆满的发力模式是1080度连贯的三重圆，连续发力的模式是一连串的720度连贯的二重圆。发力可以层层分解，功力可以通过层层叠加而递增。此为发力的通用公式。
圆运动符合人体运行规律，不但具有健身、强身功能，也对人体发力模式提供了有力的依据和支撑，是武学中的精髓。武术理论和实践应更多地对其进行研究和实验。