“内劲是太极拳修炼的核心”（孙禄堂著《太极拳学》）。太极拳要求“运劲如百炼钢”和“运劲如抽丝”。对太极内劲的练习，需要严格按照整体柔顺，均匀放松，去除拙力的要领去进行。不然，如《太极拳论》所言“差之毫厘，谬之千里”，最终习之还是难解其意。故至今日，提及太极内劲，众说纷纭，其中有的说法相互抵触，甚至怀疑其真。本人对照古代太极拳经典拳谱、近代太极拳家的论述和老前辈的心得与笔者的体悟，就此抛砖引玉，对杨式太极拳内劲作一浅陋的论述，如有不妥之处，望明者指正。
一、太极内劲的形成
首先要明白太极内劲与力的区别。简单地讲：力出于骨，劲蓄于筋。如对太极内劲与力进行简单的对比，其解释是：后天拙力是局部的，僵硬的，难于传递的；先天内劲是整体的，灵活的，周身贯通的。经常使用外力容易气浮喘息，经常锻炼内劲可蓄力养气，延年益寿。我们必须认识到，在习练太极拳时或看相关著作时，不能简单地将太极拳语言中的“劲”字仅仅理解为力量。虽然从古到今，“劲”字的主要词义是与力量有关的，但从古到今，“劲”字除了表示力量外，也表示与力量无关的，比如“劲头”“干净劲”就不是表示力量，而是表示神态、情绪、兴趣、程度等等。太极拳语言中所谓的“劲”字也有多种概念，并非都是表示与力量有关的，比如我们在推手练习时所谓的“听劲”就与力量没有关系。
太极内劲的形成来之于人体的中和。何谓中和？“中也者大本也，和也者达道也”。“中”即虚无之意，非刻求之意。“和”即由虚无之意状态下产生的功能，在太极拳中曰内劲。其表现为两个方面。其一是蓄神。虚无之意并不是昏昏欲睡或迷迷糊糊，而是收心返听，神不外散。其二是拳中规矩。如太极走架行拳（不是打太极操式的表演套路）、六合、九要、顺逆、动静等等。内劲的产生是在符合太极拳规矩的条件下，通过对虚无之意的修炼来实现的。这是一个由微到著，由静到动的过程，通过对明劲、暗劲、化劲三个阶层的修炼，以及对行拳走架、推手对练、散手技击等步骤的练习，达到内外合一、动静合一、体用合一这三大基本技能的形成和逐步实现。所以，内劲是将人体的感应能力、基本技能和打法融合为一的产物，并通过一个瞬间的、人体内外协同的技术动作来完成的。因此，内劲表现为人体在经过特殊锻炼后所产生的适应机制。
“形整”是内劲形成的必要条件。在太极拳的修炼中，要想自己形整就需要通过站桩、走架的练习来逐渐完成。因此，一方面桩架、拳架在拳术中的修为是不可或缺的；另一方面，只有合理的桩架和拳架才具有修为形整的作用。所谓合理，必须做到“六合”的要求，即内三合和外三合。内三合是心与意合、意与气、气与力合。这是生成体内中和之气的基础。桩架、拳架的内意就是体验是否符合内三合的要求。外三合是肩与胯合、肘与膝合、手与足合，即所谓的形整，是产生整劲的外在结构基础，是中和之气与肢体的动作相协调，形成内劲。
练出太极拳的内劲必须从内气的练习开始，这是太极拳先辈们总结出的经验。太极拳一开始就与内气发生不可分离的关系，如《十三势歌》中有“转变虚实须留意，气遍身躯不稍滞”“刻刻留心在腰间，腹内松静气腾然”“若言体用何为准？意气君来骨肉臣”，这些句子都说明了练太极拳时对内气的把握是非常重要的。杨式太极拳的内劲就讲究人体气圈的运用，通过盘架子培养元气使之渐充，浩然之气便可由会阴周围升腾至百会周围，将胯、腰、肩三道气圈由中线向左右分隔，形成六个半径圈。浩然正气粗大，促使右肩之半径圈向下转便能发出对拉内劲；再通过内气，就可以协调人体肌肉的各种力，从而产生各种劲力。习练太极拳达到形整之后，其体内的内气就可从一端传到另一端，那么人体全身肌肉力量的运用就形成内劲。“其根在脚，发于腿，主宰与腰，形于手指”说的就是太极拳的内劲在发力时的传递形式。练气注重的就是呼吸。第一层练拳术走架之呼吸，将舌卷回，顶住上腭，口似开非开，似合非合，呼吸任其自然，不可着意于呼吸，因手足动作合于规矩，是为调息之法则，亦即炼精化气之功夫也。第二层着意于丹田之内呼吸，又名胎息。第三层呼吸虽有而若无，勿忘勿助，即是神化之妙用。明劲时呼吸来往宏大，自己能听到声音；暗劲呼吸仍然宏大，但已听不到声音；化劲虽以轻如鹅毛置于鼻端，呼吸出入不有微动，而做到胎息。
二、杨式太极拳第一层内劲修炼：明劲
明劲是通过形整的修炼产生内动，胎息初成，且能由内动发动形整时，所产生的内外合一之劲，此为内劲的初始阶段。
明劲的练习无论是站桩还是走架练势，五指开始都可以极力撑开，使掌心劳宫穴的吸力过大过实，拇指根部的关节向外撑的劲力也极大，因而体现出来的劲力，也就劲大力足，但所练出来的劲力会僵滞不活。随着习练的深入可以在练习中逐步将这种僵力转换为圆活灵巧之劲。注意松肩，肘尖要下垂，并使前臂中的尺桡二骨蕴藏一定的内劲；塌腕，劳宫穴宜内含，其吸力不可过实过大，要使五指弯曲成弓形，自然地相分伸出。练时要慢慢的，用时要快要猛。明劲是刚劲，不是蛮劲，是“明白”的劲，是懂得的劲，是按规矩练出的上下相连、整齐、内外如一的劲，久练，自然会松，松中再出的劲才是真的刚劲，不是有多大劲使多大劲练出来的才是刚劲。在以后练暗劲、化劲时一样有致命的刚劲，那是极柔后在虚无中发出的劲。
明劲是小学功夫。进退起落，左转右旋，形式有间断。初学者练习发劲，不可能通过放松来理解发劲的原理，而是要通过全部力气来发力，要有每发一拳即把人体打穿的强烈意识，因发力配合开合呼吸，所以不会伤身。只有把力量打出来了，才谈得上放松发力，之后才谈得上打出太极拳的明劲来。开始只管放力去打，轻轻松松地把最大的力量释放出来，形成良好的动力定型。经过一定时间的练习，拙力尽去后，此时身上的筋骨已经完全舒展开了，把这股劲练成自然的，练出速度，这时的对抗力和撑抱力就已有小成，随随便便放在人身上就是一个整体，你要用拳打，一拳就可以把人放翻；一个趟步就可以把人趟起来，因为对方要用局部受你的整体力。练习明劲的根本就是“舌顶上腭，提肛，气降丹田”。平时体用，要琢磨怎么用劲，加上丹田，不知不觉就用上了劲。此时习者已具有内外合一的至刚整劲，故可产生硬打硬进之能。此时内气已通小腹，从而打通任督二脉，胎息初成。
三、杨式太极拳第二层内劲修炼：暗劲
所谓暗劲，就是将内外合一之劲隐而不发、循环转运于周身。暗劲即明劲在习者机体内隐而不发的转换机制。此时因习者的内气比明劲阶段更为充盈，初步通奇经八脉，循环往复于周身，故内气可逐步随意在周身上转运，渐臻形气合一、动静不二的程度。
暗劲在杨式太极拳技击架中是以站桩——龙行式，来练的。练时要慢慢的，浑身上下像虫子一样蠕动，尤其是丹田的蠕动，手往回收蓄劲时，全身都松了下来。长期习练此式，自然丹田饱满，内气充盈，全身放松。练时是以定步练习，逐渐过渡到活步，纯粹是以丹田元气来催化关节，进行发力，会明显体悟到一种以前从未有过的，内劲渐渐在体内生长出来的感觉。这时，出拳一点贯性劲也不借用，完全是从后腿蹬起的丹田力气。与人接手一出手，自己觉得没有怎么用劲，可是对方却觉得受到很大的内力冲击。
暗劲易筋，练气，化神。拳中所用之劲，是将形、气、神合住，两手往后用力拉回，其意如拔钢丝。龙行式中两手前后用劲，左手往前推，右手往回拉，或右手往前推，左手往回拉，其意如撕丝绵，又如两手拉硬弓，要有用力徐徐拉开之意。两手或右手往外翻横，左手往里裹劲；或左手往外翻横，右手往里裹劲。两手往前推劲，如同推有轮之重物，往前推不动之意，又似推动而不动之意。两足用力，前足落地时，足跟先着地，不可有声。然后再全脚掌着地，所用之劲，如同手往前往下按物一般。后足用力蹬劲，如同迈大步过水沟之意。明劲有声，暗劲无声。神气要舒展而不可拘，运用要圆通活泼而不可滞。起似伏龙登天，落如霹雷击地。起无形，落无踪，起意好似卷地风。
暗劲是大学之道。明劲初成后再习练暗劲五六年，身中内外之景况，与练明劲之时又不同。此时用劲，不见其形，疾如闪电，一发即收，一出手必如雷动电发，使敌不得尽其守御之。发劲时外示柔软，内涵坚刚，足腿用劲，由脊发出，当机立断，应发即发，不可迟疑。此时在技击中已能做到劲由内换，所谓的意到气到，形随劲发，无时不然，即有形无迹之用——周身无处不太极。
四、杨式太极拳第三层内劲修炼：化劲
所谓化劲，就是将内外合一之劲通透于周身，达到无形无意、感而遂通的程度。化劲即暗劲练到至柔至顺的程度，习者内气比暗劲阶段更为充盈，完全打通奇经八脉，发动冲脉功能，即冲空中脉。到此境界，拳已渐合于道。考历代习武者，能够达到此境界者，少有人在。
化劲即炼神还虚洗髓之功夫，是将暗劲练到至柔至顺，谓之柔顺之极处，暗劲之终。柔劲之终，是化劲之始。明劲暗劲，亦皆有划劲。划劲是两手出入起落俱短，亦谓短劲，如同手向墙抓去，往下一划，手仍回在自己身上来，故谓之划劲。练化劲者，与前形式无异，所用之劲不同。所练之时，将手足动作，顺其前两步之形式，皆不要用力，并非真不用力，周身内外，全用真意运用耳。手足动作所用之力，有而若无，实而若虚。腹内之气所用亦不着意，亦非不着意，意在积蓄虚灵之神耳。呼吸似有似无。化劲练之周身四肢动转、起落、进退皆不可着力，专以神意运用之。虽是神意运用，惟形式规矩仍如前二种。虽然周身动转不着力，亦不能全不着力，总在神意之贯通耳。拳打三节不见形，如见形影不为能，随时而发；一言一默，一举一动，行止坐卧，以至饮食、茶水之间，皆是用；或有人处，或无人处，无处不是用，所以无入而不自得，无往而不得其道，以至寂然不动，感而遂通。道艺之用者，心中空空洞洞，不勉而中，不思而得，从容中道，而时出之。拳无拳，意无意，无意之中是真意。心无其心，心空也。身无其身，身空也。
化劲成就的标准是，好像与万事万物都有血缘关系，有耳聪目明返老还童之效。化劲阶段就出了虎豹雷音，这是生命更新的声音。到了化劲阶段，变化也无穷，打人跟变魔术似的，身形没有边，这是有了神变。劲也、理也、性也，内劲即天地之理也，又人之性也。
总之，内劲的修炼是学习太极拳之核心，依据合理的桩架和拳架进行站桩和走架练习，是其惟一的法门。站桩、走 架，两者缺一不可，尤其走架练习是修炼成内劲的必经之路。因此，重修内而不重修外或重修外而不重修内，或内外分修，舍弃走架等等做法，皆得不到内劲修为之要窍，终生难得内劲之究竟。同时内劲在健身中的作用不伺于球类、体操、舞蹈等运动，又有别于打坐、站桩、导引等气功运动。这是因为前者重外不重内，而后者重内不重外，两者皆不能使人体机能达到体用合一的最佳状态。所以，作为内劲修炼的核心就是中和。