临床取穴常以骨度法为主，再结合其他取穴方法。同时还必须注意患者的体位、姿势，并且要上下左右互相参照。取穴的原则要领大致可以归纳为：
按照分寸，做到心中有数 观察体表标志定穴 采取适当的姿势取穴 某些穴位应采取坐姿取穴，而某些穴位则以卧式取穴为宜；有些穴位应伸直肢体取之，而有些穴位则应屈曲肢体取之。临证时还须依具体情况而定。此外，还可结合一些简便的活动标志取穴。腧穴的名称均有一定的含义，《千金冀方》指出：“凡诸孔穴，名不徒设，皆有深意。”历代医家以腧穴所居部位和作用为基础，结合自然界现象和医学理论等，采用取类比象的方法对腧穴命名。了解腧穴命名的含义，有助于熟悉、记忆腧穴的部位和治疗作用。兹将穴位名称择要分类说明如下：
根据所在部位命名 既根据腧穴所在人体解剖部位而命名，如腕旁的腕骨，乳下的乳根，面部颧骨下的颧髎，第7颈椎棘突下的大椎等。 根据治疗作用命名 即根据腧穴对某种病证的特殊治疗作用命名，如治目疾的睛明、光明，治水肿的水分、水道，治面瘫的牵正等。 利用天体地貌命名 即根据自然界的天体名称如日、月、星、辰等和地貌名称如山、陵、丘、墟、溪、谷、沟、泽、池、泉、海、渎等，结合腧穴所在部位的形态或气血流注的情况而命名，如日月、上星、太乙、承山、大陵、商丘、丘墟、太溪、合谷、水沟、曲泽、曲池、涌泉、小海、四渎等。 参照动植物命名 即根据动植物的名称，以形容腧穴所在部位的形象而命名，如伏兔、鱼际、犊鼻、鹤顶、攒竹等。 借助建筑物命名 即根据建筑物来形容某些腧穴所在部位的形态或作用特点而命名，如天井、印堂、巨阙、脑户、屋翳、膺窗、库房、地仓、气户、梁门等。 结合中医学理论命名 即根据腑穴部位或治疗作用，结合阴阳、脏腑、经络、气血等中医学理论命名，如阴陵泉、阳陵泉、心俞、肝俞、三阴交、三阳络、百会、气海、血海、神堂、魄户等。 穴位的别名中医书籍中，有关针灸、按摩等古籍很多，但相应的别名也层出不穷，有时不同书上的多个的穴位名称其实对应的是同一个穴位。但有些穴位的别名虽然相同，但并非就是同一穴位，这是由于不同朝代的医师对某些穴位的命名不同所致。请注意区别。
参看：人体穴位别名表。
中国早在两千多年以前，我们祖先就已经知道人体皮肤上有着许多特殊的感觉点。公元前五至一世纪写下的著名医典《黄帝内经》就已指出，“气穴所发，各有处名“，并记载了160个穴位名称。晋代皇甫谧编纂了我国现存针灸专科的开山名作《针灸甲乙经》，对人体340个穴位的名称、别名、位置和主治一一论述。迨至宋代，王惟一重新厘定穴位，订正讹谬，撰著《铜人腧穴针灸图位》，并且首创研铸专供针灸教学与考试用的两座针灸铜人，其造型之逼真，端刻之精确，令人叹服。可见，很早以前，我国古代医学家就知道依据腧穴治病，并在长期实践过程中形成了腧穴学的完整理论体系。 1882年，布里克斯发现人体表面存在温点和冷点而被誉为躯体感觉生理学的先驱。
《类经.人》载：“输、腧、俞，本经皆通用。”因此，腧穴又有输穴、俞穴之称，也有叫穴位、穴道或孔道的。按照中医基础理论，人体穴位主要有三大作用，它既是经络之气输注于体表的部位，又是疾病反映于体表的部位，还是针灸、推拿、气功等疗法的施术部位。穴位具有“按之快然”、“驱病迅速”的神奇功效。
人体穴位的数目《内经》称人体有穴位365个， 实际记载160穴左右。《针灸甲乙经》记载349穴。《铜人腧穴针灸图经》记载354穴。《针灸资生经》、《针灸大成》等增加 到359穴。《医宗金鉴》记 载360穴。 李学川的《针灸逢源》将经穴增加至361穴，
从2003年起，世界卫生组织就致力于以中日韩三国为中心，制定一个针灸穴位国际标准。2006年，中日韩三国针灸学界代表达成一致，即统一参照针灸学的古典著作，以中国“针灸学鼻祖”皇甫谧著作《针灸甲乙经》为基础，制定国际标准。目前，在361个国际标准穴位中，有359个穴位定位与中国国家标准相同。
腧穴研究的发展其过程可分为以下阶段：①无定位阶段。最初，人们用砭石割刺痈疽肿疡，排脓放血，解除病痛。后逐渐发现有显著痛感和压痛处，砭刺效果更好，这就是“以痛为腧”的规律。“以痛为腧”常随着患者疼痛反应不同，而在不同部位出现压痛点，因此此阶段无固定位置。②定位定名阶段。经过反复实践，用针刺或艾灸刺激体表的某些部位，对相应的某些疾病和症状有治疗作用；刺激某些部位，不仅对相应病症有效，而且对其他病症也有效，日积月累，逐渐发现了某些部位和某些病症具有相关性的规律。战国晚期，秦汉时代，以《内经》等为代表，确定这些部位的取法和治疗作用，并加以命名，就成为腧穴。③系统分类阶段。又经过了较长时间的实践，人们发现各个腧穴并不是孤立存在的，而是相互联系的。它们之间在治疗作用上既有共性，又有相对的特异性。在魏晋唐宋时期，以《针灸甲乙经》、《铜人腧穴针灸图经》为代表，使经络、部位、穴位逐渐结合起来研究，成为系统分类的基础。尤其是在十四经脉上，腧穴治疗作用的相关性更为突出，于是腧穴有了系统分类。④国际标准化阶段。1980年世界卫生组织西太区办事处曾派出安瑞中岛医师考察中国关于针灸穴名国际标准化的研究情况。1981年5月在东京、1982年12月西太区在马尼拉、1985年7月在香港相继召开了三次针灸穴位名标准化会议。1987年出版了《针灸穴名国际标准化手册》。1990年国家中医药管理局组织部分专家编写了《经穴部位》、《经穴部位文献考与解剖》，并绘制了标准化穴位图。后经国家技术监督局批准，从1991年元月1日起作为中华人民共和国国家标准在全国实施，1991年4月在北京召开了全国腧穴标准化方案推广会。全国大学本科针灸教材(第二版)将其作为正式教学内容。这时的特点是名称统一，定位统一，解剖内容统一，主要主治内容基本统一，刺灸法相对统一。
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