以下是我本人亲身经历，这次自驾海南，往返高速路上辅助驾驶用得很多，昨天从南宁回成都，基本除了进出服务区，和有个一两百是自己开的，其他基本都是靠辅助驾驶。昨天回成都路上，在广西那边路宽车少，开起辅助驾驶还狠悠哉的看风景，早上才表扬了理想，晚上惊魂一幕就来了。要不是我注意力集中，看到右边货车亮转弯灯时有所准备，看它并道过来并且急剧减速时马上一脚踩死，估计我们一家要上今天的新闻。惊魂之后，我还是继续开了辅助驾驶，车道保持确实还是不错，我是不是胆子太大了点
从视频看，货车亮了转向灯，我的车不仅没减速，反而还从100加到103，看到货车偏过来且减速了，我看车子没反应，赶紧一脚老刹车踩下去，幸好后面也没车跟着，不然就是惨案了。辅助驾驶全程无任何预警和紧急制动。。。
提醒大家，车厂的广告，包括瑶瑶领先，听一半就对了，不可全信。辅助驾驶时千万小心，特别是前后左右有车的时候。余大嘴那一千多公里回老家全程无人工接管的话，不管你信不信，反正我是打死不信。这不是针对某几个车厂，是全部！！！ 车场不误正业天天去研究鬼探头，有个jb毛的意义，不如把路上这种场景处理好了再去研究其他的。
2.20下午四点左右，厂家回复了，大概意思是目前L2只是针对自己车道内的前车有预警，无法对旁边车道的突然并线和减速这种复杂场景做出响应，并且当时速度超过了100（理想AEB的上限是100km）。。。
所以话说回来，还是辅助驾驶的逻辑比较简单，跟车为主，无法预判相邻车道的行为。但是那104km/h是车子自己加上去的，又不是我人工加速的。。。还是回到昨天我的话，旁道都搞不定，何必去搞鬼探头测试这些，不如先把基本的搞扎实。。
大家小心为妙，用可以用，时刻保持警惕吧。